Dokumentasi Menjalankan Program Robot

Untuk menjalankan program robot ini, Anda perlu membagi terminal menjadi 3 bagian, lalu jalankan perintah-perintah berikut secara berurutan:

1. Jalankan Vision System

Buka terminal pertama dan jalankan:

./vision.sh

2. Jalankan Lowlevel System

Buka terminal kedua dan jalankan:

./lowlevel.sh

3. Jalankan Strategy Robot

Buka terminal ketiga dan jalankan:

robot_launcher /opt/offline/bin/offline_node

4. Jalankan Basestation

Gunakan Monitor PC Barelang63:

• WiFi sudah terhubung ke router barelang63
• Sudah berada di direktori folder basestation

basestation_launch build/basestation

Optional Control Robot Joystick

Jika ingin menggunakan joystick maka run command dibawah ini saja:

robot_launcher /opt/offline/bin/joystick_reader