Build RTDB2
Apa itu Rtdb2 ?
Rtdb2 adalah package komunikasi antar robot dari MSL robocup
Library ini berasal dari: https://github.com/RoboCup-MSL/rtdb2
Requirements
This project uses some 3rd-party libraries:
- LZ4
- zstd
- LMDB
- Msgpack
- Xerces-c
- xsdcxx
How to build
Sebelum memulai build lakukan proses ini terlebih dahulu: install robot
- copy folder rtdb2 in hardisk barelang63
- cd rtdb2
- mkdir build
- cd build
- cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
- sudo make install