Robot Installation

Instalasi Library yang Diperlukan dari GitHub:

• ArduinoJSON
• CppLinuxSerial
• LibInterpolate
• BehavioTreeCpp versi 4.1
• [IcecreamCPP] (Copy from Barelang63 hard drive)

Cara Menginstal Library dari GitHub

untuk clone repository, gunakan perintah berikut:

git clone https://github.com/bblanchon/ArduinoJson.git

To build and install the cloned library, run:

cd <library_you_cloned>
mkdir build
cmake ..
sudo make install

Ulangi proses ini untuk setiap library yang di-kloning.

Instalasi Library untuk Robot:

Jalankan perintah berikut untuk menginstal library yang diperlukan:

sudo apt-get install \
    net-tools \
    git \
    libboost-all-dev \
    libeigen3-dev \
    catch2 \
    nuitka \
    xsdcxx \
    liblmdb-dev \
    liblz4-dev \
    libxerces-c-dev \
    libmsgpack-dev \
    libzstd-dev \
    python3-pip \
    libzmq3-dev \
    libsqlite3-dev \
    libgtest-dev \
    libcgal-dev \
    libsisl-dev \
    libyaml-cpp-dev \
    libtcod-dev \
    libncurses5-dev \
    libncursesw5-dev