Install Basestation

Apa itu Basestation?

Basestation adalah aplikasi yang biasanya digunakan untuk memonitor/memberi perintah kepada robot pada saat pertandingan.

Requirement

Ada beberapa library yang diperlukan untuk membuat Basestation:

• QT5 / QT6
• VTK 9.* dengan dukungan QT yang diaktifkan
• Rtbd2

Cara Build VTK 9.*

1. Salin folder VTK 9.* dari hardisk Barelang 63.
2. Ekstrak file tar VTK 9.*.
3. Masuk ke direktori VTK 9.*:

   mkdir build 
   cd build
   cmake .. -DVTK_GROUP_ENABLE_Qt=WANT -DVTK_QT_VERSION=5
   make -j$(nproc)
   sudo make install
   

Cara Build Basestation

1. Salin folder Basestation dari hardisk Barelang 63.
2. Masuk ke direktori Basestation dan buat folder build:

   mkdir build
   cd build
   

3. Atur variabel lingkungan:

   export CMAKE_PREFIX_PATH="/path_to_qt"
   export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/path_to_qt:/path_to_vtk
   

4. Jalankan perintah build:

   cmake ..
   make
   

Menjalankan Basestation

Jalankan aplikasi Basestation dengan perintah berikut:

./basestation --agent_id 100 --rtdb_config_file /opt/offline/config/cfg.xml --network_name agent1

Pastikan untuk menyesuaikan parameter ini dengan perangkat dan konfigurasi yang terdapat pada robot

Tampilan Basestation setelah dijalankan: