Install Basestation

Apa itu Basestation?

Basestation adalah aplikasi yang biasanya digunakan untuk memonitor/memberi perintah kepada robot pada saat pertandingan.

Requirement

Ada beberapa library yang diperlukan untuk membuat Basestation:

• QT5 / QT6
• VTK 9.* dengan dukungan QT yang diaktifkan
• Rtbd2

Cara Build VTK 9.*

1. Salin folder VTK 9.* dari hardisk Barelang 63.
2. Ekstrak file tar VTK 9.*.
3. Masuk ke direktori VTK 9.*:

   mkdir build 
   cd build
   cmake .. -DVTK_GROUP_ENABLE_Qt=WANT -DVTK_QT_VERSION=5
   make -j$(nproc)
   sudo make install
   

Cara Build Basestation

1. Salin folder Basestation dari hardisk Barelang 63.
2. Masuk ke Folder PROGRAM KRSBI BERODA dan copy file basestation.tar
3. Install di Terminal:

   pip3 install nuitka
   

4. setelah copy file basestation.tar, lalu ekstrak file tersebut ke directory anda dan pergi ke directory basestation
5. Jalankan Perintah dibawah ini:

   python3 -m nuitka basestation_build.py -o basestation_build
   

   python3 -m nuitka basestation_launch.py -o basestation_launch
   

6. setelah itu pindahkan executable basestation_launch dan basestation_build ke folder /usr/bin/ dengan command:

   sudo mv basestation_build /usr/bin/
   

   sudo mv basestation_launch /usr/bin/
   

7. kemudian kita bisa build basestation (Note 8 artinya sebanyak apa core cpu):
   

   basestation_build 8
   

Menjalankan Basestation

Jalankan aplikasi Basestation dengan perintah berikut:

robot_launch build/basestation

untuk mengganti parameter running bisa menggunakan command berikut:

basestation_launch build/basestation --config_file /opt/offline/config/cfg.xml --network_name agent2 --id 50

Tampilan Basestation setelah dijalankan: