Skip to content

📘 Dokumentasi untuk Project-Based Learning - Barelang63

Logo Barelang63

Selamat datang di Dokumentasi PBL Barelang63! Di sini, Anda akan menemukan semua informasi yang diperlukan untuk memahami, membangun, dan menjalankan aplikasi serta program yang terdapat pada proyek ini.


👁️ Vision

Pelajari panduan perancangan dan pelaksanaan modul Vision, komponen penting yang memungkinkan robot "melihat" dan memahami lingkungan sekitarnya untuk beraksi di lapangan.

🔗 Jelajahi Dokumentasi Vision


🛠️ Instalasi Library

Ikuti petunjuk instalasi untuk semua library yang diperlukan, mulai dari pemrosesan gambar hingga pengendalian robot, untuk memastikan sistem berjalan dengan optimal.

🔗 Lihat Panduan Instalasi


🤖 Running Robot

Ikuti panduan berikut untuk menjalankan robot dengan benar dan memastikan semua komponen berfungsi sebagaimana mestinya.

🔗 Lihat Panduan Running


📟 Embedded System

Pelajari lebih lanjut mengenai sistem embedded yang digunakan pada robot dalam PBL ini.

🔗 Lihat Dokumentasi Embedded System


📚 Referensi Pembelajaran

Berikut adalah referensi yang dapat digunakan untuk mempelajari lebih dalam tentang teknologi yang diterapkan dalam proyek ini:

🔗 Pemrograman C++

🔗 CMake

🔗 Pemrograman Sistem Embeded

🔗 OpenCV C++

🔗 ZED SDK API

🔗 YOLO-Ultralytics

🔗 ManualSlib


Jika mengalami kesulitan dalam mengikuti panduan ini, harap periksa kembali langkah-langkah yang telah dijelaskan dengan cermat. Jika masalah masih berlanjut, Anda dapat saling berdiskusi dengan anggota tim untuk mendapatkan bantuan lebih lanjut.

"Innovate. Create. Elevate. 🚀🎨✨"